SOME/IP是一种面向服务的以太网应用层通信协议，可以通过服务发现与订阅来实现客户端与服务端之间的通信。
● Method Call，即远程方法调用，包括R/R（请求并相应）和F&F（请求无响应）两种方式。
● Event，即事件通知，客户端通过订阅来接收服务端发送的事件。
● Field，即Event与Method的组合，Getter（）和Setter（）方法用于客户端主动获取该属性的值，notifier（）则为该属性值改变时，服务端主动通知客户端。
● 使用接口描述文件+低代码工具来将通用的部分 生成模板代码，模板代码中包括消息的序列化与反序列化，开发人员不再需要关注协议栈，只需使用和实现模板代码提供的接口，就可以使两个ECU之间的通信能够像本地函数调用一样简单，从而降低了开发难度，提高了开发效率，增加了通信链路间的稳定性。
● 消息序列化与反序列化符合autosar规范，可以与部署了autosar os的ECU进行通信。