DoIP是一种协议，规范于ISO13400标准。DoIP可以传输大量数据，响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大节约了时间和成本。
● C/S架构实现DoIP协议栈同时监听外部诊断设备和多实体节点和边缘网关路由。
● 服务端TCP Server监听外部测试设备连接。
● Linux本地套接字，多客户端实现DoIP实体节点、子网节点设备，一个客户端代表一个ECU设备。
● 传输速率是CAN的100到200倍，在复杂诊断场景下极大节约时间。
● 使用IT基础设施，不再需要硬件VCI，节约了硬件成本。
● 通过车载以太网的方式对车辆进行诊断，可以远程操作。