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SOME/IP
SOME/IP是一种面向服务的以太网应用层通信协议,可以通过服务发现与订阅来实现客户端与服务端之间的通信。
产品架构
采用commonapi+vsomeip的技术架构来实现SOA的部署,commonapi用于生成模型代码,vsomeip则实现了someip协议栈。
产品优势
使用接口描述文件+低代码工具来将通用的部分 生成模板代码,模板代码中包括消息的序列化与反序列化,开发人员不再需要关注协议栈,只需使用和实现模板代码提供的接口,就可以使两个ECU之间的通信能够像本地函数调用一样简单,从而降低了开发难度,提高了开发效率,增加了通信链路间的稳定性。 消息序列化与反序列化符合autosar规范,可以与部署了autosar os的ECU进行通信。
DoIP
DoIP是一种协议,规范于ISO13400标准。DoIP可以传输大量数据,响应速度快,且可以通过以太网进行远程诊断,在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大节约了时间和成本。
产品架构
C/S架构实现DoIP协议栈同时监听外部诊断设备和多实体节点和边缘网关路由; 服务端TCP Server监听外部测试设备连接; Linux本地套接字,多客户端实现DoIP实体节点、子网节点设备,一个客户端代表一个ECU设备。
产品优势
传输速率是CAN的100到200倍,在复杂诊断场景下极大节约时间; 使用IT基础设施,不再需要硬件VCI,节约了硬件成本; 通过车载以太网的方式对车辆进行诊断,可以远程操作。
OTA
OTA终端负责协调和调度终端OTA的升级、接收OTA升级通知、主动升级检查、商机宝下载和升级包解密、签字验证、升级包分发预调度等相关工作。
产品架构
分层设计思想; OTA终端和云端通信和OTA升级管理采用分层设计。
产品优势
快速接入不同OTA云端平台; 快速移植到不同的终端平台,比如网关、Tbox。